クローラーで遊ぼう

なんかクローラーをIRでリモコンとか自立型にして遊びたい。と思った暇人

こちらを衝動買い。これを改造するんだ！
ところで、クローラーって片側ずつモーター制御しないと行けないじゃん？以下のHブリッジとやらを作らないといけないらしい。。。あーそうなんだ〜。

手持ちのBC337とBC327でブレッドボードに仮回路をチマチマと

↓とりあえず正回転、逆回転(片側)できることを確認！

これから、両側の回路作ってと、まだまだ長い！結構遊べそう！